برندگان طراحی رباتیک نرم اعلام شدند

uits {0} circ مدارهای نرم داخلی جاسازی شده D ، آزمایشگاه MIT SAMs

این تیم از چاپ 3 D برای ایجاد یک مدار نرم تعبیه شده در الاستومر استفاده کردند. منحصر به فرد این است که این دست یک مدار را برای یک آرایه LED و همچنین کانال های پنوماتیک برای کنترل حرکت دست ، ایجاد می کند. این دست اثبات مفهومی است که سایر مدارهای نرم در آینده در سایر روبات های نرم تعبیه شوند

به گفته این گروه ، با وجود پیشرفت های اخیر در محرک ها و روبات های نرم ، ادغام کارکردهای الکترونیکی در سیستم های روباتیک نرم همچنان یک چالش است. به طور خاص ، ترکیب قطعات الکترونیکی معمولی ، سفت و سخت مانند سیم های مسی با قطعات رباتیک نرم ، مشکلات زیادی را از نظر تمامیت ساختاری و پایداری ایجاد می کند. این امر به این دلیل است که عدم تطابق مکانیکی خاصیت بین اجزای الکترونیکی سفت و سخت و بدن باعث ایجاد نقاط تمرکز استرس در رابط هایی می شود که به طور معمول به عنوان نقاط شروع برای عدم موفقیت در حین کار تبدیل می شوند.

در میان راه حل های ممکن ، توسعه هادی های نرم با خصوصیات مکانیکی قابل مقایسه با بدنه روباتیک نرم امیدوار کننده به نظر می رسد. با این حال ، اگرچه انواع مختلفی از رسانا های کششی ذاتاً برای حسگرها و کاربردهای الکترونیکی توسعه داده شده است ، ترکیب عملکردی این مواد در سیستم های روباتیک نرم تمایل به مشکل دارد.

این پروژه یک فرایند ساخت دو مرحله ای را ارائه می دهد که شامل چاپ 3 D از مدارهای الکترونیکی نرم بر روی یک پایه نرم ، و پس از آن مونتاژ با بدنه روباتیک نرم شکل گرفته است. نتایج نشان داد که روش پیشنهادی می تواند با موفقیت یک دست روباتیک نرم را با مدارهای الکترونیکی نرم تعبیه شده ، که می تواند LED های LED را نیز بسازد ، ساخت.

محرک های خوراکی

برنده این دبیرستان مدرسه هادفورد پنسیلوانیا و پروژه آن ، بازیگران خوراکی برای غذا - برای فکر بود. این تیم روبات های خوراکی را به عنوان اثبات مفهومی برای استفاده از روبات های نرم در بدن ساخته شده است. با استفاده از آب نبات های آدامس سنتی و قالب های {3}} D- چاپ شده از محرک ها مانند Pneunets و Grippers نرم ، این تیم با موفقیت آب نبات های لثه ای فعال شده با پنوماتیک را تولید کرد.

محرک های نرم خوراکی ، مدرسه هسفورد

هدف این بود که محرک های نرم ساخته شده از آدامس های ذوب شده ساخته شده و در پایان ، با ارائه مقدمه ای اولیه در دنیای روباتیک نرم و کنترل پنوماتیک ، کلاس علوم دبستان دبستان را بهبود بخشیم. علاوه بر این ، چنین دستگاه های خرس لثه می توانند به ویتامین ها ، داروها و واکسن ها کمک کنند. به گفته دانش آموزان ، نیاز به محرک های لثه ای خوشمزه در جراحی دهان و دندان به عنوان روشی دلپذیر برای رسیدن به دهان کودک استفاده می شود. در حالی که این پروژه به جنبه های آموزشی و سرگرم کننده محرک های آدامس و ژلاتین متمرکز شده بود ، می توان به مواد محرک خوراکی و خوش طعم نیاز بیشتری داشت.