روبات ها می توانند برداشت محصول را یاد بگیرند

پروژه تحقیقاتی روبات برداشت را توسعه می دهد

پروژه تحقیقاتی Clever Robots for Crops (CROPS) با حمایت کمیسیون اتحادیه اروپا می تواند راه حلی برای یک روش برداشت خودکار محصول ارائه دهد. هدف ، یک سیستم عامل ربات قابل تنظیم ، مدولار و هوشمند است که به طور قابل اعتماد میوه و همچنین موانع و اشیاء دیگر را به رسمیت می شناسد تا بتواند به طور مستقل در مزارع و گلخانه ها حرکت و برداشت کند.

سیب و فلفل به عنوان اشیاء آزمایشی

محققان در حال تمرکز بر برداشت سیب و فلفل هستند. دکتر ولفگانگ گاچل ، مدیر پروژه و تحقیقات پروژه CROPS برای Festo گفت: "برای شروع ، ما شرایط چارچوب را رعایت کردیم." "میوه را می توان با عناصر چنگال به شدت فشار داد؟ چه قدرت برش لازم است؟ بعد از چهار سال کار تحقیقاتی ، اکنون دو نمونه اولیه تولید کرده ایم. هر دو از یک فن آوری چسبنده تطبیقی استفاده می کنند که با توجه به اندازه و شکل میوه تنظیم می شود. ما با انگشتان تطبیقی توانستیم سهم مهمی در پروژه داشته باشیم. "

ساختارهای چسبنده سازگار

"گیرگیر فلفل" از انگشتان FinRay منفعلانه استفاده می کند. "گیر سیب" از فک های غشایی مملو از توپ های سرامیکی تشکیل شده است. میوه یا با پیچاندن و کشیدن یا استفاده از انگشت سوم جدا می شود که به ساقه سیب فشار می یابد.

ربات میوه رسیده را تشخیص می دهد

گریپ ها روی یک ربات چسبانده می شوند ، که از دوربین ها و دیگر فن آوری سنسورها نه تنها برای تشخیص موقعیت میوه بلکه از رسیدن آن نیز استفاده می کند. بنابراین ، میوه واقعاً رسیده ، برداشت می شود که میوه های نیمه رسیده و بیش از حد روی گیاه باقی مانده است.