جمع و جور ربات نجات از مرحله به مرحله صعود می کند

مهمترین ویژگی برنامه مرکز تحقیقات مهندسی بنیاد ملی علوم ، تأکید بر تخت های تست است. تختخواب تست در درجه اول برای ارائه:

1.) وسیله ای برای نشان دادن کاربرد پروژه های تحقیقاتی در برنامه های دنیای واقعی و

2.) راهنمای ایجاد پروژه های تحقیقاتی اضافی برای رفع چالش های موجود در اجرای بخش های مربوط به عملکرد تختخواب آزمون.

علاوه بر این ، آنها قدرت انرژی سیال را برای دانشجویان آینده نگر نشان می دهند و تصورات خود را برای یک حرفه در مناطق مرتبط تحریک می کنند. تختخواب تست CCEFP برای پوشش جمعی طیف وسیعی از سطح قدرت انتخاب شده و Test Bed 4 ، Robot Rescue Compact ، برنامه هایی را در برد 100W تا 1 kW ، تقریباً در مقیاس انسانی نشان می دهد. در این محدوده شما بسیاری از برنامه های کاربردی فعلی مایعات را در بازار نخواهید یافت و برخلاف برنامه هایی با قدرت بیشتر ، مانند بیل مکانیکی و مسافری ، مرکز یک برنامه عجیب و غریب تر را انتخاب کرد: یک روبات نجات پیاده روی با تعداد زیاد درجه آزادی و یک بازار محدود در این زمان. در حالی که این مورد از برخی کسانی که در برنامه های کاربردی معمولی تر استفاده می کنند ، بسیار دقیق است ، یک ربات نجات بسیاری از چالش های موجود در این محدوده قدرت را نشان می دهد و فرصت هایی را برای برخی از محصولات جدید در صنعت انرژی سیال نشان می دهد. برنامه های کاربردی در مناطق مرتبط مانند ربات های خدماتی ، دستگاه های کمکی و ساخت و سازها و کاربردهای کشاورزی پیش بینی شده است. نزدیکترین دستگاههای مربوطه که توان سیال را در دسترس دارند و یا در نزدیکی آنها قرار دارند عبارتند از: Big Dog Robot1 توسط Boston Dynamics برای حمل و نقل زمینی خشن و Bear Robot2 (ربات کمک استخراج میدان جنگ) توسط VECNA Robotics که در واقع از بهبود تراکم و کارآیی سود می برد.

چالش های پیش بینی شده برای CRR (Compact Rescue Robot) شامل تولید قدرت مقیاس کوچک کارآمد ، پنوماتیک یا هیدرولیکی ، الگوریتم های کنترل موثر ، به ویژه برای کنترل سرو پنوماتیک ، و رابط های کارگر مؤثر است که باید تفاوت قابل توجهی با برنامه های بزرگتر داشته باشند. اپراتور تمایل دارد که سوار دستگاه شود.

ابزار تحرک یک نقطه مهم در طراحی CRR است. چرا پاها؟ پیش بینی می شود در یک وضعیت نجات ، آوار ناپایدار ، راه پله های آسیب دیده و موانع موجود در این مسیر مشاهده شود. این وضعیت در رآکتور هسته ای Fukushima Dai-ichi گزارش شده است که در آن چهار ربات نظامی iRobot از دو طرح برای کاوش در مناطق پرتوی زیاد گیاه اصلاح شده است. در حالی که نجات قربانیان مأموریت این روبات ها نیست ، دستیابی به نقاط مورد علاقه کارخانه بالقوه بسیار مشابه است ، زیرا انفجار گاز هیدروژن در کارخانه منجر به خسارت قابل توجهی به ساختمان ها شده است. روبات های PackBot و Warrior بزرگتر وسایل نقلیه دارای رکود هستند و اپراتورها از مشکل در صعود از پله ها ، بدست آوردن کشش ، باز کردن درها و نگه داشتن قائم خبر می دهند .3 تجربیات اپراتور که بطور بی پرده در وبلاگ توسط یکی از اپراتورها قرار داده شده است ، نگاه واقع بینانه ای به چالش های عملکرد ربات در سناریو فاجعه. یک روبات پا ، جمع و جور ، پنوماتیک یا هیدرولیک می تواند برخی از مواردی را که اپراتورهای آنجا را به چالش می کشد ، برطرف کند.

روبات های نجات برقی معمولاً وسایل نقلیه ردیابی یا چرخدار هستند. مذاکره در مورد پله ها و زمین های ناهموار ، چالش هایی را برای این طرح های "تماس مداوم" ایجاد می کند که حرکت پستی معمولاً با آن روبرو نمی شوند. پاها می توانند از یک نقطه تماس پایدار به نقطه دیگر بدون تماس با مناطق ناپایدار در بین حرکت کنند. علاوه بر این ، تحریک متناوب و متناوب پاها توسط سیلندرهای پنوماتیک یا هیدرولیک متداول تر از درایوهای برقی است که ذاتاً چرخان هستند.