بروزرسانی CCEFP: پنوماتیک که برای پیاده روی ساخته شده است

ارتز قابل حمل پا مچ پا (PPAFO) یک وسیله پنوماتیک است که برای رفع نیاز به کمک گشتاور دو جهته ایجاد شده است. یکی از ویژگی های جدید PPAFO ، ماهیت قابل حمل آن است که از منبع انرژی پنوماتیک استفاده می شود و معمولاً یک بطری CO2 فشرده شده است. ماهیت قابل حمل منبع تغذیه این امکان را برای کاربر فراهم می آورد که PPAFO را در هر مکانی و به دور از وسایل آزمایشگاهی و تجهیزات آزمایشگاهی بپوشد.

یکی از محدودیت های جنبه قابل حمل ، مقدار محدود سوخت است که می تواند در بطری CO2 فشرده شده قابل حمل ذخیره شود. سوخت نهایی در سیستم زمان PPAFO در مدت زمان محدود اجرا می شود. مطابق با یکی از اهداف اصلی CCEFP ، که به منظور بهبود بهره وری از قدرت سیال است ، یک طرح بازیافت گازهای خروجی برای PPAFO تهیه شده است.

این طرح بازیافت پنوماتیک برای گرفتن اگزوز از یک جهت تحریک و مسیر یابی مجدد اگزوز اسیر شده به سمت راست جهت حرکت تحریک معکوس توسعه یافته است. در استفاده از PPAFO ، این طرح بر اساس نیازهای ویژه انرژی برای کمک به راه رفتن بسیار خوب عمل می کند.

در حین راه رفتن ، مچ پا گشتاور بیشتری را در جهت پلانتار فلكشن (انگشتان پا به سمت پایین) ایجاد می كند ، تا از جهت dorsiflexion (انگشتان پا). سیستم پنوماتیک برای تنظیم میزان گشتاور اعمال شده بر اساس جهت کمک طراحی شده است. در طراحی اولیه سیستم پنوماتیک ، گشتاور پلانتار فلكسیون توسط تنظیم كننده فشار بطری CO2 تنظیم می شود ، و برای گشتاور dorsiflexion ، از یک تنظیم كننده فشار خطی ثانویه برای پایین آمدن بیشتر فشار استفاده می شود ، زیرا گشتاور كمتری برای نگه داشتن دارد. پا و انگشتان پا در هنگام نوسان. هر دو جهت فعال سازی از بطری CO2 محدود قابل حمل استفاده شد. در طرح بازیافت ، تحریک پلانتار فلکسیشن از بطری CO2 تأمین می شود و توسط تنظیم کننده بطری تنظیم می شود که همان طرح اولیه پنوماتیک است.

بازیافت هنگامی اتفاق می افتد که اگزوز حاصل از فعال سازی پلانتارسیکل در یک باتری جمع شود. سپس به جای اینکه باعث فعال شدن فشار دفع جریان از بطری CO2 و تنظیم فشار برای کاهش گشتاور شود ، از جریان اگزوز انباشته شده جریان تحریک دورسیفلکسیشن استفاده می شود - که در حال حاضر در فشار مناسب کمتری برای تحریک دورشی قرار دارد. PPAFO با استفاده از مدار پنوماتیک با استفاده از انرژی برای بازیافت ، کارایی سیستم را 75 درصد از 27 تا 47 دقیقه بهبود بخشید و امکان استفاده طولانی تر از PPAFO را بدون نیاز به پر کردن یا جایگزینی منبع سوخت فراهم کرد.